什么是SLAM?SLAM算法實(shí)現(xiàn)的4要素
SLAM是Simultaneous Localization and Mapping（同時(shí)定位與地圖構(gòu)建）的縮寫。它是指在未知環(huán)境中，通過機(jī)器人自身感知和運(yùn)動(dòng)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)自身位置估計(jì)（定位）和環(huán)境地圖構(gòu)建的過程。SLAM算法的實(shí)現(xiàn)通常涉及以下四個(gè)...
什么是SLAM技術(shù)?SLAM技術(shù)的工作原理
SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技術(shù)是一種通過傳感器數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)同時(shí)定位和地圖構(gòu)建的技術(shù)。它在無GPS信號(hào)或者有限環(huán)境信息的情況下，使得移動(dòng)機(jī)器人、自動(dòng)駕駛汽車等能夠在未知環(huán)境中自主定位并構(gòu)建地...
分類：其它 時(shí)間：2024-07-30 閱讀：545 關(guān)鍵詞：SLAM技術(shù)
SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）是一種在未知環(huán)境中同時(shí)實(shí)現(xiàn)自主定位和地圖構(gòu)建的技術(shù)。激光雷達(dá)（LIDAR）常用于SLAM算法中，以下是一些常見的激光雷達(dá)SLAM算法：GMapping： 基于概率的SLAM算法，使...
SLAM全稱是Simultaneous Localization and Mapping，即同時(shí)定位與地圖構(gòu)建。它是一種在未知環(huán)境中同時(shí)實(shí)現(xiàn)自主移動(dòng)機(jī)器人的定位和地圖建立的技術(shù)?！ LAM技術(shù)的核心思想是，通過機(jī)器人上的傳感器獲取環(huán)境信息，進(jìn)...
SLAM技術(shù)在自動(dòng)駕駛的應(yīng)用
定位在自動(dòng)駕駛中占據(jù)著不可替代的地位，而且未來有著可期的發(fā)展。目前自動(dòng)駕駛中的定位都是依賴RTK配合高精地圖，這給自動(dòng)駕駛的落地增加了不少成本與難度。試想一下人類...
分類：汽車電子/智能駕駛 時(shí)間：2022-07-21 閱讀：854 關(guān)鍵詞：SLAM技術(shù)
WPG大聯(lián)大推出基于Intel技術(shù)的雙目VSLAM空間定位解決方案
致力于亞太地區(qū)市場(chǎng)的半導(dǎo)體元器件分銷商---大聯(lián)大控股宣布，其旗下世平推出基于英特爾（Intel）Movidius Myriad 2的雙目VSLAM空間定位解決方案?！ LAM（simultaneous localization and mapping）即時(shí)定位與地圖...
分類：傳感技術(shù) 時(shí)間：2019-12-25 閱讀：990 關(guān)鍵詞：大聯(lián)大推
AGV激光雷達(dá)SLAM定位導(dǎo)航技術(shù)
AGV想要自主行走主要是解決“在哪里？”、“要去哪?”、“怎么去？”這三個(gè)問題?！霸谀睦?？”是定位的問題，“要去哪？”是路徑規(guī)劃的問題，“怎么去？”是導(dǎo)航的問題，解...
分類：傳感技術(shù) 時(shí)間：2018-06-06 閱讀：3815 關(guān)鍵詞：AGV激光雷達(dá)SLAM定位導(dǎo)航技術(shù)AGV激光
Intersil公司為DSLAM設(shè)計(jì)推出DSL線路驅(qū)動(dòng)器
Intersil公司（納斯達(dá)克全球精選市場(chǎng)交易代碼：ISIL）宣布，針對(duì)迅猛增長(zhǎng)的VDSL2超高比特率互聯(lián)網(wǎng)連接標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用而推出DSL線路驅(qū)動(dòng)器家族中的最新成員ISL1539A。ISL1539A同時(shí)支持8MHz和17MHz的VDSL2規(guī)格，兼容廣泛使
分類：其它 時(shí)間：2009-12-29 閱讀：1929 關(guān)鍵詞：Intersil公司為DSLAM設(shè)計(jì)推出DSL線路驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)器
利用DSLAM技術(shù)的寬帶接入網(wǎng)優(yōu)化解決方案
經(jīng)過幾年的寬帶大發(fā)展，寬帶業(yè)務(wù)收入呈逐年遞增的趨勢(shì)，并且固網(wǎng)運(yùn)營(yíng)商也將寬帶業(yè)務(wù)作為未來的主要收入手段之一。但寬帶用戶的ARPU值正在以每年10％左右的速度下降的事實(shí)則成為寬帶業(yè)務(wù)發(fā)展的阻力，如何在大力發(fā)展寬...
分類：通信與網(wǎng)絡(luò) 時(shí)間：2009-09-23 閱讀：1893 關(guān)鍵詞：利用DSLAM技術(shù)的寬帶接入網(wǎng)優(yōu)化解決方案寬帶
DSLAM如何適應(yīng)ADSL的技術(shù)升級(jí)
當(dāng)前，Internet網(wǎng)絡(luò)迅猛發(fā)展，個(gè)人及商業(yè)用戶對(duì)寬帶接入的需求隨之不斷增長(zhǎng)。尤其近幾年，在通信行業(yè)整體建設(shè)發(fā)量急速下滑的情況下，寬帶網(wǎng)絡(luò)建設(shè)更顯一枝獨(dú)秀。其中，ADSL更成為最熱的話題。但是，由于ADSL技術(shù)仍處...
分類：基礎(chǔ)電子 時(shí)間：2009-09-23 閱讀：1515 關(guān)鍵詞：DSLAM如何適應(yīng)ADSL的技術(shù)升級(jí)
基于IXP2350的IP-DSLAM設(shè)計(jì)方案
0前言ADSL技術(shù)已經(jīng)成為當(dāng)前寬帶接入網(wǎng)建設(shè)的主流技術(shù)之一。實(shí)現(xiàn)ADSL技術(shù)，要在用戶端增設(shè)ADSL調(diào)制解調(diào)器，而在局端，則要增設(shè)數(shù)字用戶線接入復(fù)用器DSLAM(DigitalSubscriberLineAccessMultiplexer)設(shè)備，以
分類：通信與網(wǎng)絡(luò) 時(shí)間：2008-08-21 閱讀：2728 關(guān)鍵詞：基于IXP2350的IP-DSLAM設(shè)計(jì)方案INTELDIGITALSRAMFLASHZX2610DRAMIXP2350
基于LTP的IP DSLAM系統(tǒng)架構(gòu)面臨的挑戰(zhàn)及解決方案
三重播放等寬帶業(yè)務(wù)要求IP DSLAM具有先進(jìn)的流量處理能力，以使運(yùn)營(yíng)商能夠提供差異化服務(wù)。隨著新一代xDSL技術(shù)(如ADSL2+、VDSL2)的發(fā)展以及網(wǎng)絡(luò)IP化的深入，寬帶業(yè)務(wù)的商業(yè)模式如何進(jìn)一步向按質(zhì)論價(jià)、優(yōu)質(zhì)優(yōu)價(jià)的電信...
分類：其它 時(shí)間：2007-11-29 閱讀：271 關(guān)鍵詞：基于LTP的IP DSLAM系統(tǒng)架構(gòu)面臨的挑戰(zhàn)及解決方案
PMC-Sierra公司于今天宣布推出PM7354型號(hào)S/UNIDUPLEXGE多路復(fù)用器（S/UNIDUPLEXGE），此低成本裝置可為IPDSL接入復(fù)用器（DSLAM）提供異步傳輸模式（ATM）轉(zhuǎn)換至以太網(wǎng)模式的功能（見圖1）。以S/UNIDU
分類：通信與網(wǎng)絡(luò) 時(shí)間：2007-04-28 閱讀：1600 關(guān)鍵詞：PMC-Sierra推出的IP DSLAM裝置MSP2006
