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激光雷達(dá)

擁有點(diǎn)云數(shù)據(jù)的能否取代激光雷達(dá)?

在當(dāng)今的智能駕駛和環(huán)境感知領(lǐng)域,毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)都能輸出點(diǎn)云數(shù)據(jù),它們各自發(fā)揮著重要的作用。那么,毫米波雷達(dá)能否替代激光雷達(dá)呢?讓我們從多個(gè)維度來(lái)深入分析。原理差異點(diǎn)云并非激光雷達(dá)所獨(dú)有,任何傳感...

分類:通信與網(wǎng)絡(luò) 時(shí)間:2025-08-11 閱讀:582 關(guān)鍵詞:毫米波雷達(dá)

什么是激光雷達(dá)?激光雷達(dá)的構(gòu)成與分類

激光雷達(dá)(Lidar,Light Detection and Ranging)是一種通過(guò)發(fā)射激光束并測(cè)量其反射回來(lái)的時(shí)間來(lái)探測(cè)目標(biāo)物體的位置、距離和形狀的技術(shù)。它廣泛應(yīng)用于自動(dòng)駕駛、地形測(cè)繪、環(huán)境監(jiān)測(cè)、考古學(xué)等領(lǐng)域。  激光雷達(dá)的基...

分類:電子測(cè)量 時(shí)間:2024-08-26 閱讀:806 關(guān)鍵詞:激光雷達(dá)

常見(jiàn)的激光雷達(dá)slam算法有哪些?

SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)是一種在未知環(huán)境中同時(shí)實(shí)現(xiàn)自主定位和地圖構(gòu)建的技術(shù)。激光雷達(dá)(LIDAR)常用于SLAM算法中,以下是一些常見(jiàn)的激光雷達(dá)SLAM算法:GMapping: 基于概率的SLAM算法,使...

分類:其它 時(shí)間:2024-04-30 閱讀:896 關(guān)鍵詞:激光雷達(dá)

什么是激光雷達(dá)以及如何使用它?

LiDAR 是使用光或不可見(jiàn)(例如,紅外)電磁輻射來(lái)檢測(cè)和測(cè)量到物體的距離的實(shí)踐。LiDAR 代表光檢測(cè)和測(cè)距。您可能以前聽(tīng)說(shuō)過(guò) LiDAR,但對(duì)它的了解可能并不多。我在本文中的目標(biāo)是在概念層面上解釋 LiDAR 的工作原理...

分類:電子測(cè)量 時(shí)間:2023-05-22 閱讀:533 關(guān)鍵詞:激光雷達(dá)

如何將激光雷達(dá)用于工業(yè)測(cè)距

LiDAR代表“光探測(cè)和測(cè)距”,是一種用于測(cè)量物體距傳感設(shè)備的距離的技術(shù)。使用的原理與雷達(dá)(RADAR)非常相似,但使用LiDAR時(shí),無(wú)線電波被光(通常是激光)代替。LiDAR系統(tǒng)...

分類:工業(yè)電子 時(shí)間:2022-05-17 閱讀:733 關(guān)鍵詞:激光雷達(dá)

一文讀懂|什么是dToF激光雷達(dá)技術(shù)?

3D圖像傳感器已在智能手機(jī)中使用,其功能包括AutoFocus和Proximity Sensing 。此外,在蘋(píng)果大力推廣了Face ID功能(3D面部識(shí)別技術(shù),該技術(shù)于2017年首次在iPhone X上首次推出)之后,它作為一種引領(lǐng)智能手機(jī)創(chuàng)新的新...

分類:傳感技術(shù) 時(shí)間:2021-07-09 閱讀:3932 關(guān)鍵詞:一文讀懂|什么是dToF激光雷達(dá)技術(shù)?激光雷達(dá)技術(shù)

為什么在汽車激光雷達(dá)應(yīng)用中采用硅光電倍增管傳感器?

LiDAR如何構(gòu)建3D點(diǎn)云? LiDAR 通常使用直接飛行時(shí)間(dToF)技術(shù)來(lái)測(cè)量到物體的距離。短的激光脈沖發(fā)出后,其中的一些光被場(chǎng)景中的對(duì)象反射回并被傳感器如ArrayRDM-0112A2...

分類:光電顯示/LED照明 時(shí)間:2021-04-20 閱讀:822 關(guān)鍵詞:為什么在汽車激光雷達(dá)應(yīng)用中采用硅光電倍增管傳感器?傳感器

Vicor - 固態(tài)激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛汽車領(lǐng)域的應(yīng)用

隨著無(wú)人駕駛的興起及自動(dòng)化程度的提高,傳感器在各領(lǐng)域發(fā)揮著不可替代的作用。激光雷達(dá)通過(guò)多束激光高頻發(fā)射獲取的反射數(shù)據(jù)形成周邊物體的高清3D的“點(diǎn)云”圖像,激光雷達(dá)...

分類:汽車電子/智能駕駛 時(shí)間:2021-03-10 閱讀:996 關(guān)鍵詞:Vicor - 固態(tài)激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛汽車領(lǐng)域的應(yīng)用自動(dòng)駕駛

高固態(tài)激光雷達(dá):未來(lái)自動(dòng)駕駛的必備武器

隨著無(wú)人駕駛的興起及自動(dòng)化程度的提高,傳感器在各領(lǐng)域發(fā)揮著不可替代的作用。激光雷達(dá)通過(guò)多束激光高頻發(fā)射獲取的反射數(shù)據(jù)形成周邊物體的高清3D的“點(diǎn)云”圖像,激光雷達(dá)已經(jīng)被廣泛認(rèn)為是實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的必要傳感器...

分類:傳感技術(shù) 時(shí)間:2021-02-22 閱讀:812 關(guān)鍵詞:高固態(tài)激光雷達(dá):未來(lái)自動(dòng)駕駛的必備武器自動(dòng)駕駛

汽車智能駕駛多光譜激光雷達(dá)的波段研究

在汽車智能駕駛系統(tǒng)中,激光雷達(dá)由于其獨(dú)特的三維成像能力,成為場(chǎng)景探測(cè)感知傳感器群組中不可或缺的組成部分。為提升單一波長(zhǎng)激光雷達(dá)在物性探測(cè)分類和狀態(tài)上的性能,借鑒多光譜探測(cè)具有物性探測(cè)能力的原理,論文對(duì)...

分類:汽車電子/智能駕駛 時(shí)間:2020-10-09 閱讀:1062 關(guān)鍵詞:汽車智能駕駛多光譜激光雷達(dá)的波段研究汽車智能

基于安森美半導(dǎo)體的激光雷達(dá)LiDAR技術(shù)設(shè)計(jì)方案

激光雷達(dá)(LiDAR)是一種測(cè)距技術(shù),近年來(lái)越來(lái)越多地用于汽車先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)、手勢(shì)識(shí)別和3D映射等應(yīng)用。尤其在汽車領(lǐng)域,隨著傳感器融合的趨勢(shì),LiDAR結(jié)合成像、超聲波、毫米波雷達(dá),互為補(bǔ)足,為汽車提供全方...

分類:傳感技術(shù) 時(shí)間:2019-11-19 閱讀:1388 關(guān)鍵詞:LiDAR技術(shù)

Maxim MAX4002x高速比較器在貿(mào)澤開(kāi)售 低傳播延遲備受激光雷達(dá)和ToF應(yīng)用青睞

貿(mào)澤電子 (Mouser Electronics) 即日起開(kāi)始備貨Maxim Integrated的MAX4002x 比較器。MAX40025和MAX40026單電源高速比較器是高速低壓差分信號(hào) (LVDS) 比較器,具有低傳播延遲特性,是距離測(cè)量、飛行時(shí)間 (ToF) 和高速...

分類:元器件應(yīng)用 時(shí)間:2019-10-24 閱讀:807 關(guān)鍵詞:比較器

AGV激光雷達(dá)SLAM定位導(dǎo)航技術(shù)

AGV想要自主行走主要是解決“在哪里?”、“要去哪?”、“怎么去?”這三個(gè)問(wèn)題?!霸谀睦??”是定位的問(wèn)題,“要去哪?”是路徑規(guī)劃的問(wèn)題,“怎么去?”是導(dǎo)航的問(wèn)題,解...

分類:傳感技術(shù) 時(shí)間:2018-06-06 閱讀:3815 關(guān)鍵詞:AGV激光雷達(dá)SLAM定位導(dǎo)航技術(shù)AGV激光

激光雷達(dá)測(cè)量技術(shù)及其應(yīng)用分析

最初出現(xiàn)的是把測(cè)距作為主要的功能,其具備著高角、高分辨以及高距離的分辨率和抗干擾性強(qiáng)以及全時(shí)間的工作能力等優(yōu)點(diǎn),使其在很多的領(lǐng)域中都被普遍地使用。通過(guò)機(jī)載系統(tǒng)在結(jié)合定位,能夠?qū)Φ乇磉M(jìn)行高精度的實(shí)時(shí)獲取...

分類:工業(yè)電子 時(shí)間:2017-05-16 閱讀:858 關(guān)鍵詞:激光雷達(dá),激光測(cè)量,激光技術(shù)

基于DSP的激光雷達(dá)數(shù)據(jù)智能接口卡設(shè)計(jì)

無(wú)人自動(dòng)駕駛車輛是室外移動(dòng)機(jī)器人的一種,車上控制系統(tǒng)對(duì)車輛進(jìn)行自主控制,實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。我們的車輛研究使用SICK公司的LMS291激光雷達(dá)作為主要的障礙物檢測(cè)傳感器,并同時(shí)用于車輛的激光導(dǎo)航。該激光雷達(dá)支持RS-2...

時(shí)間:2012-10-10 閱讀:1826 關(guān)鍵詞:基于DSP的激光雷達(dá)數(shù)據(jù)智能接口卡設(shè)計(jì)DSP激光雷達(dá)智能接口

淺析直接探測(cè)多普勒測(cè)風(fēng)激光雷達(dá)總體結(jié)構(gòu)及其各部分的功能

0 引 言  激光雷達(dá)用激光器作為發(fā)射光源,采用光電探測(cè)技術(shù)手段的主動(dòng)遙感設(shè)備。激光雷達(dá)是激光技術(shù)與現(xiàn)代光電探測(cè)技術(shù)結(jié)合的先進(jìn)探測(cè)方式。由發(fā)射系統(tǒng) 、接收系統(tǒng) 、信...

分類:模擬技術(shù) 時(shí)間:2011-08-25 閱讀:3051 關(guān)鍵詞:雷達(dá)

基于激光雷達(dá)避障的機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

0 引 言  移動(dòng)機(jī)器人是一種能夠感知外部環(huán)境,在有障礙物的環(huán)境中能夠?qū)崿F(xiàn)動(dòng)態(tài)決策與規(guī)劃,從而完成避障等多種功能的綜合系統(tǒng)。機(jī)器人系統(tǒng)通常分為機(jī)構(gòu)本體和控制系統(tǒng)兩...

分類:工業(yè)電子 時(shí)間:2009-10-09 閱讀:3299 關(guān)鍵詞:基于激光雷達(dá)避障的機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)MAX232ACPETMS320F2812HY57V281620S3C44B0PIC18LF4620K9F2808US3C4480機(jī)器人控制系統(tǒng)

基于激光雷達(dá)門(mén)控控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

要:介紹了基于 AT89S52的激光雷達(dá)門(mén)控控制系統(tǒng)的工作原理,并著重討論系統(tǒng)硬件和軟件的實(shí)現(xiàn)方法。系統(tǒng)采用 AT89S52單片機(jī)為,配置以數(shù)字電位器、光電耦合器、單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器...

分類:工業(yè)電子 時(shí)間:2009-07-29 閱讀:3931 關(guān)鍵詞:基于激光雷達(dá)門(mén)控控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)MAX23274LS221AT89S52DS1804RS232激光控制系統(tǒng)

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