Rockwell AB PLC和PROFIBUS設(shè)備通訊解決方案

一、引言 隨著科學(xué)技術(shù)的高速發(fā)展，現(xiàn)場總線在工業(yè)控制中的應(yīng)用越來越廣泛，當(dāng)今，現(xiàn)場總線的種類繁多，如profibus、devicenet、canopen、as-interface等，而profibus作為目前比較流行的現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)之一，已經(jīng)在國內(nèi)一些行業(yè)中廣泛應(yīng)用，基于profibus總線的設(shè)備也是每日劇增。而已有30年歷史的plc技術(shù)，發(fā)展至今，應(yīng)用行業(yè)更是非常廣泛，生產(chǎn)廠商舉不勝舉，如siemens、rockwell、ge、schneider、歐姆龍、三菱、富士、松下等。 如今，如何實(shí)現(xiàn)各廠商plc與各種現(xiàn)場總線設(shè)備之間的通訊，已經(jīng)成為擺在人們面前的關(guān)鍵問題。本文以德國赫優(yōu)訊自動化系統(tǒng)有限公司通訊模塊rif 1769/1788為例，介紹rockwell ab plc和profibus設(shè)備通訊的解決方案。由于赫優(yōu)訊提供多種針對rockwell 不同plc型號的通訊模塊，如用于compactlogix和micrologix的rif 1769-dpm（profibus-dp master）和rif 1769-dps（profibus-dp slave）、用于flexlogix和drive

現(xiàn)場總線技術(shù)的特點(diǎn)和應(yīng)用

信速率為1mbit/s (40m)和5kbit/s(10km)，節(jié)點(diǎn)數(shù)達(dá)到110個，傳輸介質(zhì)為雙絞線和光纖。此外，can還具有以下特點(diǎn) ： (1)其物理層類似于rs-485；  (2)有效字長不超過8位，傳輸快；  (3)有很強(qiáng)的容錯能力，抗干擾性強(qiáng)，傳輸安全性高；  (4)提供多種接口標(biāo)準(zhǔn)，適用廣泛。  由于以上優(yōu)點(diǎn)，can已在火力發(fā)電、石油化工、冶金等領(lǐng)域有了廣泛的應(yīng)用 。can也是最早在我國得到應(yīng)用的現(xiàn)場總線。現(xiàn)在基于can協(xié)議，又開發(fā)出了新一代的現(xiàn)場總線，如rockwell公司(實(shí)際上是allen-brandley公司)開發(fā)的devicenet, honeywell公司推出的sds總線等，都具有良好的性能。 1.3 lonworks總線  local operation network(lon)是美國echelon公司、motorola公司和日本東芝公司聯(lián)合開發(fā)，并由echelon公司于1993年推出的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。lonworks網(wǎng)絡(luò)技術(shù)是一個完整的平臺，包括采用asic技術(shù)固化了完全基于國際標(biāo)準(zhǔn)化組織iso制定的開放系統(tǒng)互連(osi)七層模型的超大規(guī)模集成

調(diào)制解調(diào)器的原理

了糾錯的技術(shù)，傳真質(zhì)量比普通傳真機(jī)要好，尤其是對于圖形的傳真更是如此。目前的fax modem大多遵循v.29和v.17傳真協(xié)議。其中v.29支持9600bps傳真速率，而v.17則可支持14400bps的傳真速率。 2、語音模式（voice modem） 語音模式主要提供了電話錄音留言和全雙工免提通話功能，真正使電話與電腦融為一體。這里，我們主要討論的是一種新的語音傳輸模式—dsvd（digital simultaneous voice and data）。dsvd是由hayes、rockwell、u.s.robotics、intel等公司在1995年提出的一項(xiàng)語音傳輸標(biāo)準(zhǔn)，是現(xiàn)有的v.42糾錯協(xié)議的擴(kuò)充。dsvd通過采用digi talk的數(shù)字式語音與數(shù)據(jù)同傳技術(shù)，使modem可以在普通電話線上一邊進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸一邊進(jìn)行通話。 dsvd modem保留了8k的帶寬（也有的modem保留8.5k的帶寬）用于語音傳送，其余的帶寬則用于數(shù)據(jù)傳輸。語音在傳輸前會先進(jìn)行壓縮，然后與需要傳送的數(shù)據(jù)綜合在一起，通過電話載波傳送到對方用戶。在接收端，modem先把語音與數(shù)據(jù)分離開來，再把語音信號進(jìn)

netTAP網(wǎng)關(guān)在西門子RFID中實(shí)現(xiàn)

工作原理并不復(fù)雜：標(biāo)簽進(jìn)入磁場后，接收解讀器發(fā)出的射頻信號，憑借感應(yīng)電流所獲得的能量發(fā)送出存儲在芯片中的產(chǎn)品信息（passive tag,無源標(biāo)簽或被動標(biāo)簽），或者主動發(fā)送某一頻率的信號（active tag,有源標(biāo)簽或主動標(biāo)簽）；解讀器讀取信息并解碼后，送至中央信息系統(tǒng)進(jìn)行有關(guān)數(shù)據(jù)處理。 二、系統(tǒng)需求 為應(yīng)用fr340r與1769-sdn通訊，需要一些配置軟件和硬件，如下： hilscher sycon.net軟件，用于對nt30-dns網(wǎng)關(guān)進(jìn)行配置，產(chǎn)品隨機(jī)光盤自帶 rockwell rslogix5000 v16.03軟件，編程軟件 rockwell rslinx classic 2.54軟件，通訊驅(qū)動軟件 rockwell rsnetworx for devicenet軟件，devicenet配置軟件 nt30-dns-rsi4網(wǎng)關(guān)一個（含配置電纜） compactlogix plc一套，集成1769-sdn掃描器 devicenet通訊電纜一根 siemens fr340r及fr340t 三、fr340r接線以及nt30-dn

基于普通異步Modem的同步通信技術(shù)

，人們普遍以modem作為dce設(shè)備，實(shí)現(xiàn)pc機(jī)的撥號上網(wǎng)。在這里，pc 機(jī)提供的是rs232異步通信端口，普通的modem也只支持異步通信。故在這種應(yīng)用中，我們進(jìn)行的仍只是異步通信。 調(diào)制解調(diào)技術(shù)和調(diào)制解調(diào)器都發(fā)展得十分迅速，目前已能支持v.90/v.92協(xié)議，各種智能型的調(diào)制解調(diào)器也在不斷推出。但在通信方式上，市售的modem均只能支持異步通信。我們通過對modem內(nèi)核的深入分析和試驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)只要對現(xiàn)有的 modem采取一定的技術(shù)措施，一般的外置modem均能支持同步通信。我們以美國rockwell公司的調(diào)制解調(diào)芯片組rc56d[2]和ti公司的dsp 為核心，研制成功了一種同步通信數(shù)字終端，獲得了理想的同步通信效果。 2 rc56d簡介 rockwell是當(dāng)今調(diào)制解調(diào)產(chǎn)品的最主要生產(chǎn)廠商，rc56d是目前modem使用的主流芯片。它采用tcm調(diào)制技術(shù)，支持itu-t v.90/k56flex數(shù)據(jù)調(diào)制協(xié)議、v.42/mnp2-4差錯控制協(xié)議和v.42bis/ mnp5數(shù)據(jù)壓縮協(xié)議，單工接收/雙工傳輸速率達(dá)57.6/33.6kb/s，且具有自動升降速功能，當(dāng)數(shù)據(jù)壓縮比為4:1時（v.

Rockwell AB PLC和PROFIBUS設(shè)備通訊解決方案

　　一、引言

　　隨著科學(xué)技術(shù)的高速發(fā)展，現(xiàn)場總線在工業(yè)控制中的應(yīng)用越來越廣泛，當(dāng)今，現(xiàn)場總線的種類繁多，如PROFIBUS、DeviceNet、CanOpen、AS-Interface等，而PROFIBUS作為目前...

ROCKWELL基于DeviceNet現(xiàn)場總線的汽車總裝生產(chǎn)線控制系統(tǒng)

　　一、 引言
　　DeviceNet現(xiàn)場總線是世界一流的自動化控制和信息解決方案供應(yīng)商——美國羅克韋爾自動化(Rockwell Automation)公司推出的最優(yōu)的工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)——NetLinx的底層網(wǎng)絡(luò)。 DeviceNet具有開放、低價、可...

Rockwell PLC在十層電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

Rockwell PLC在十層電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

將控制和安全系統(tǒng)合二為一

由于標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)的更改，安全系統(tǒng)和自動控制系統(tǒng)現(xiàn)在可以整合為一個系統(tǒng)了。盡管在整合之前有過種種非議，但現(xiàn)在使用者們已經(jīng)在享受整合帶來的，比安全二字更為深遠(yuǎn)的優(yōu)點(diǎn)。 在dedham的arc咨詢部門開發(fā)咨詢副總監(jiān)asish ghosh說：“促成這次整合的主要動力是為了更效率地使用成本，ma資金的節(jié)省可以通過較低的工程和維護(hù)費(fèi)用來實(shí)現(xiàn)?！笔褂眉上到y(tǒng)，能夠大大降低配線需要，從而節(jié)省了配線費(fèi)用以及柜內(nèi)空間。 rockwell automation旗下guardlogix的營銷經(jīng)理kevin colloton還說明了集成系統(tǒng)在其他方面的優(yōu)點(diǎn)，比如可作為一個用于控制和安全的公共標(biāo)準(zhǔn)化組件集合。而且這種公用性已經(jīng)不僅僅停留在硬件的范疇。他解釋道：“開發(fā)商也可以同時減少軟件和服務(wù)的費(fèi)用，因?yàn)橥粋€軟件可以在全廠通用，而操作者只需要熟悉一個軟件系統(tǒng)就可以了?！?圖1：siemens ac提供的照片。 那么安全和控制的集成系統(tǒng)會是什么樣子的呢？它們又是如何應(yīng)用具體工作中的呢？ 避免故障的發(fā)生 在一份arc的報(bào)告中，ghosh指出：“集成系統(tǒng)要仔細(xì)地設(shè)計(jì)和配置，以降低發(fā)生常規(guī)故障的風(fēng)險(xiǎn)，一個控制故

淺談自動化領(lǐng)域的最新發(fā)展趨勢

過集成大量已驗(yàn)證的先進(jìn)控制技術(shù)及廣泛的專家知識庫，如模糊邏輯、控制模型、神經(jīng)元和模糊控制等，來對水泥生產(chǎn)過程進(jìn)行控制及實(shí)施優(yōu)化決策管理。 it技術(shù)與自動化結(jié)合另一熱點(diǎn)是公共數(shù)據(jù)庫、局域網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng)、無線技術(shù)等滲透控制系統(tǒng)使控制系統(tǒng)扁平化，實(shí)現(xiàn)了跨平臺，跨地區(qū)的控制。西門子公司全集成自動化tia的自動化新理念，schneider公司推出的“協(xié)同自動化collaborate automation”，“透明就緒transparent ready”,“unity 自動化平臺”新概念；以及rockwell提出的全集成的ethernet/ip等，這些自動化新理念使得自動化控制系統(tǒng)更完整，也更完美。 二、自動化技術(shù)的互補(bǔ)與滲透 dcs，plc，ipc是自動控制領(lǐng)域的三大支柱，它們之間競爭激烈，但又取長補(bǔ)短和相互滲透，相互融合，因而形成了具有混合控制策略的plc/dcs混合系統(tǒng)hcs，某咨詢集團(tuán)把其稱之為pac。水泥行業(yè)作為較典型的流程工業(yè)決定了其開關(guān)量邏輯控制的主導(dǎo)地位，同時模擬量的處理多為簡單的顯示和給定，控制回路基本上為并不復(fù)雜的單回路調(diào)節(jié)，這些特點(diǎn)適合于hcs的

SRS實(shí)驗(yàn)室為dPAVES機(jī)上娛樂系統(tǒng)提供HD音訊

近日消息，據(jù)外媒報(bào)道，srs實(shí)驗(yàn)室宣布，rockwell collins 的第二代dpaves機(jī)上娛樂系統(tǒng)(ife)，將采用srs wow hd ，讓旅客可以享受高清質(zhì)量的音樂和電影音訊，獲得沉浸式的機(jī)上娛樂體驗(yàn)。 srs wow hd將多媒體檔案最佳化，透過耳機(jī)提供卓越的音訊體驗(yàn)，包括動態(tài)提升的低音、增進(jìn)的高頻清晰度和自然、全包圍式的環(huán)繞音效場。srs wow hd的專利技術(shù)將重現(xiàn)原始音源檔案中微妙及被隱藏的細(xì)節(jié)，傳遞更圓潤、豐富而自然的音訊體驗(yàn)，明顯增進(jìn)音訊表現(xiàn)的清晰度并體現(xiàn)更精致的細(xì)節(jié)。 srs實(shí)驗(yàn)室市場營銷部資深副總裁allen h. gharapetian表示，很多人不知道rockwell collins和srs實(shí)驗(yàn)室有許多相似之處，因?yàn)閟rs實(shí)驗(yàn)室的前身為hughes aircraft company(休斯航空器材公司)，而srs的核心技術(shù)之一當(dāng)初就是提供給航空業(yè)界以改善飛行員之間的語音通訊。 rockwell collins的dpaves高清媒體服務(wù)器(hdms)通過整合srs wow hd所帶來的虛擬環(huán)繞音效，可為任何耳機(jī)調(diào)音配制，讓旅客完全沉浸在如劇院般的體驗(yàn)

宣鋼煉鋼廠計(jì)算機(jī)過程監(jiān)控系統(tǒng)及管控一體化的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

宣化鋼鐵集團(tuán)有限責(zé)任公司易地大修技改工程中，建80t頂?shù)讖?fù)吹轉(zhuǎn)爐兩座，90tlf精爐一座，6機(jī)6流小方坯連鑄機(jī)一臺，5機(jī)5流矩形坯連鑄機(jī)一臺。該工程主體設(shè)備基本上是國內(nèi)廠家承擔(dān)制作，控制系統(tǒng)選用美國rockwell公司a-b品牌plc，整個轉(zhuǎn)爐-精煉-連鑄工藝參數(shù)的檢測、指示、報(bào)警、記錄及調(diào)節(jié)功能均由plc系統(tǒng)完成。系統(tǒng)采用rockwell的三級網(wǎng)絡(luò)，上層為以存太網(wǎng)（enthernet）實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)爐、精煉、連鑄系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換；中間為控制網(wǎng)（controlnet）負(fù)責(zé)plc系統(tǒng)通信；底層是設(shè)備網(wǎng)（devicenet）或遠(yuǎn)程i/o。計(jì)算機(jī)系統(tǒng)采用客戶/服務(wù)器（client/server,c/s）結(jié)構(gòu)，通過服務(wù)器與廠管理網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接，實(shí)現(xiàn)管控一體，構(gòu)成企業(yè)內(nèi)部互聯(lián)網(wǎng)（intranet）。計(jì)算機(jī)過程控制系統(tǒng)的建立及intranet的形成，為提高生產(chǎn)效率、工藝過程優(yōu)化、降低成本、分析各種操作、預(yù)防各種事故的發(fā)生打下了良好的基礎(chǔ)。一期工程的主要工藝設(shè)備有一座轉(zhuǎn)爐，一臺小方坯連鑄機(jī)。采用“高爐鐵水-頂?shù)讖?fù)吹轉(zhuǎn)爐-連鑄”的生產(chǎn)工藝流程。自動控制系統(tǒng)應(yīng)用a-bcontrollogix5555 plc系統(tǒng)，與運(yùn)行rockwell

羅克韋爾防錯技術(shù)與Andon解決方案幫助制造商改善產(chǎn)品質(zhì)量

近日，rockwell automation公司對外宣布提供兩種傾向性制造解決方案，以幫助汽車工業(yè)制造商改善產(chǎn)品生產(chǎn)與組裝線加工的精度與效率，即通過盡量幫助制造商實(shí)現(xiàn)最小化的廢品生產(chǎn)，增加產(chǎn)品的質(zhì)量并對廠商的零件與勞工進(jìn)行最優(yōu)化處理。 新型的rockwell automation防錯技術(shù)和andon解決方案利用公司的汽車工業(yè)制造經(jīng)驗(yàn)、factorytalk集成生產(chǎn)與產(chǎn)品性能軟件包以及l(fā)ogix控制平臺，幫助汽車制造商利用商業(yè)水準(zhǔn)系統(tǒng)進(jìn)行無縫地分享制造數(shù)據(jù)。通過獲取諸如安裝部件或停工的實(shí)時工廠數(shù)據(jù)，該防錯技術(shù)和andon解決方案能幫助制造商維持產(chǎn)品的質(zhì)量，并提供設(shè)備靈活性，幫助工業(yè)制造減少成本，并增強(qiáng)了操作效率和管理工廠的總成本。 rockwell automation公司商業(yè)部主管jim neawedde表示：“當(dāng)前驅(qū)動汽車工業(yè)的關(guān)鍵因素是在工廠現(xiàn)場、專家系統(tǒng)和外部供應(yīng)鏈間尋求更好的信息流程。防錯技術(shù)和andon解決方案不僅允許制造商去快速識別問題并作出反應(yīng)，而且也支持有傾向性制造業(yè)的廠商實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新。”

壇里討論plc的不多?

對不住senzh01哦當(dāng)初沒保留plc資料這幾天在用三菱的plc用ab因?yàn)槲覀兊南颠@個課是rockwell實(shí)驗(yàn)室ab是rockwell子公司，也就是rockwell在靠這個推廣它的市場。當(dāng)然學(xué)校里還有simens實(shí)驗(yàn)室我沒去過，我有個同學(xué)在里面做過觸摸屏，他說simens是他用過的最好的plc呵呵，功能強(qiáng)，界面友好，使用方便

意法半導(dǎo)體的 ST7 核是不是抄摩托羅拉的?

你知道曾經(jīng)有家公司叫rockwell嗎？去找一臺apple ii的電腦，看看里面的cpu是什么，你就知道rockwell曾經(jīng)存在過；如果你有幸見過這個編號為6502的cpu的指令系統(tǒng)，你又會發(fā)現(xiàn)它是多么地像摩托的指令系統(tǒng)啦！如果你又知道摩托的mcu是什么時候發(fā)表的，你會對什么叫“抄”就會有更深刻地認(rèn)識啦！當(dāng)你搞清楚所有這些歷史，你的疑云也就散了。

請教大俠PID算法

產(chǎn)品已在工程實(shí)際中得到了廣泛的應(yīng)用，有各種各樣的pid控制器產(chǎn)品，各大公司均開發(fā)了具有pid參數(shù)自整定功能的智能調(diào)節(jié)器(intelligent regulator)，其中pid控制器參數(shù)的自動調(diào)整是通過智能化調(diào)整或自校正、自適應(yīng)算法來實(shí)現(xiàn)。有利用pid控制實(shí)現(xiàn)的壓力、溫度、流量、液位控制器，能實(shí)現(xiàn)pid控制功能的可編程控制器(plc)，還有可實(shí)現(xiàn)pid控制的pc系統(tǒng)等等。 可編程控制器(plc) 是利用其閉環(huán)控制模塊來實(shí)現(xiàn)pid控制，而可編程控制器(plc)可以直接與controlnet相連，如rockwell的plc-5等。還有可以實(shí)現(xiàn)pid控制功能的控制器，如rockwell 的logix產(chǎn)品系列，它可以直接與controlnet相連，利用網(wǎng)絡(luò)來實(shí)現(xiàn)其遠(yuǎn)程控制功能。 1、開環(huán)控制系統(tǒng) 開環(huán)控制系統(tǒng)(open-loop control system)是指被控對象的輸出(被控制量)對控制器(controller)的輸出沒有影響。在這種控制系統(tǒng)中，不依賴將被控量反送回來以形成任何閉環(huán)回路。 2、閉環(huán)控制系統(tǒng) 閉環(huán)控制系統(tǒng)(closed-loop control system)的特

難題： 一個密封的盒子在做圓周運(yùn)動，怎么知道它轉(zhuǎn)了多少圈？

philips的kmz51、52比較好用moto和rockwell也有。至于精度，看你電路設(shè)計(jì)的水平了。philips公司自己做的車載電子指南針可以抵消車體磁場的干擾甚至允許工作平面傾斜，分辨率是1度，車輛原地打轉(zhuǎn)也測得很好。

討論6502MPU~!

討論6502mpu~!這些天在看65c02的一本書，65c02是6502的升級版。它是由美國rockwell公司推出的mpu。是一種廣泛應(yīng)用的大規(guī)模集成電路。有哪些朋友對它了解，特別是它的匯編指令。如果你了解，請讓咱們一起來討論如何用它的匯編指令編寫萬年日歷。如果你有好的算法，請?jiān)诖斯蚕?，謝謝！ 本人現(xiàn)在要從51轉(zhuǎn)向6502了，這個過度是從c到匯編，希望熟悉6502的朋友一起來共同研究。 qq：64933886 歡迎加入！