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標準配置的穩(wěn)壓器以及配以ds1859雙溫控電阻后的同一款穩(wěn)壓器的測試數(shù)據(jù)。ds1859用其中一路可變電阻和溫控查找表（lut）進行溫度補償，從測試結果可以清楚地看出利用ds1859溫度索引查找表對系統(tǒng)指標的改善。更簡單的芯片，譬如ds1847雙溫控非易失可變電阻，可變電阻同樣帶有溫度索引查找表，效果一樣卓越。 非補償穩(wěn)壓器 典型的穩(wěn)壓電路包括調整元件、反饋電阻分壓器和在瞬態(tài)或開關負載條件下起到一定濾波作用和用作負載調整的電容。反饋電阻網絡基于兩個電阻的比值設定穩(wěn)壓器輸出電壓。本文中，選用max604作為穩(wěn)壓器，它能輸出3.3v預置電壓或工作范圍內的任意電壓。通過控制set引腳分壓，max604使用分壓器決定輸出電壓。大多數(shù)穩(wěn)壓器電路中，輸出電壓會隨溫度輕微變化。max604的變化范圍為標稱輸出電壓的97.6%至101.5%，由圖1電路得到的實驗數(shù)據(jù)可以證實。在-45°c時，輸出值大約為標稱值的98%;在+85°c時，輸出值為標稱值的101%。多數(shù)穩(wěn)壓器的輸出具有類似的溫度特性。 圖1. max604可調節(jié)輸出配置 使用溫度索引查找表進行補償 圖2將ds1859置于穩(wěn)壓調節(jié)電路
選用soc單片機mpsd3254bv。mpsd3200單片機是st公司將51內核與psd(可編程系統(tǒng)器件)模塊組合在一起的一款典型的soc芯片。它在一塊芯片中集成了8052的內核，擴展了i/o端口pa~pd,增加了i2c、usb、pwm、adc等功能部件和二個uart接口，還增加了pld(可編程邏輯器件)的功能；同時片內包括兩塊大容量的flash存儲塊和sram存儲器，并可根據(jù)實際需要將其配置為數(shù)據(jù)存儲器或者程序存儲器來使用。 電源模塊 電源模塊由兩部分組成，1ah的鋰電池和電源穩(wěn)壓芯片max604。max604芯片是一種低壓差、低功耗線性穩(wěn)壓器，用來保證系統(tǒng)工作電壓的穩(wěn)定。鋰電池隨著使用時間的增加，電量將會逐漸降低，不能有效保證系統(tǒng)穩(wěn)定工作。因此在鋰電池后端加一片max604，電壓始終穩(wěn)定在3.3v。 max604芯片上的off端，可以用來控制穩(wěn)壓芯片是否輸出電壓。當off端上是高電平“1”時，該模塊就有輸出電壓；當off端上是低電平“0”時，該模塊就無輸出電壓。本系統(tǒng)利用這一個特性，實現(xiàn)電源的開關和休眠的喚醒。其硬件原理圖如圖2所示。 充電模塊 充電模塊是用來在電池的電量不
生。 誤差放大器總是試圖迫使其兩端輸入相等。為此，它提供負載電流以保證輸出電壓穩(wěn)定。本文將比對標準配置的穩(wěn)壓器和配以ds1859雙溫控電阻后的同一款穩(wěn)壓器的測試數(shù)據(jù)。ds1859用其中一路可變電阻和溫控查找表進行溫度補償，從測試結果可以清楚地看出利用ds1859溫度索引查找表對系統(tǒng)指標的改善。另外，ds1859和ds1847能夠在無需微處理器的條件下提供閉環(huán)控制。 非補償穩(wěn)壓器 傳統(tǒng)的穩(wěn)壓電路包括調整元件、反饋電阻分壓器、濾波器和在瞬態(tài)開關負載條件下用作負載調整的電容。文中，我們選用max604作為穩(wěn)壓器，max604是maxim公司生產的低壓差線性穩(wěn)壓器，具有預置5v（max603）/3.3v（max604）或可調兩種輸出方式，其輸出電流可達500ma.max603在5v/500ma輸出時的壓差為320mv,在5v/200ma輸出時的壓差為130mv;max604在3.3v/200ma輸出時壓差為240mv.這兩款器件的功耗很低，靜態(tài)電流典型值為15μa,最大為35μa,關斷模式下的最大電流只有2μa.同時，還可以用電阻對其輸出電壓進行調節(jié)，其輸出電壓范圍為1.25v～11v,輸入電
核心，該dsp片內資源豐富，具有電機控制的獨特資源，12路脈寬調制（pwm）輸出。視覺模塊采用e3fds3-0p1型紅外傳感器，有效探測距離為30 cm，探測角度30°。將3個紅外傳感器分別接至i／ope接口的i／ope4、i／ope5和i／ope6。由于光電開關正常狀態(tài)時信號高電平為5 v，而dsp標準高電平為3.3 v，所以應在光電開關與dsp之間串聯(lián)分壓電阻。電源采用12 v蓄電池供電。dsp是以+3.3 v電壓供電，因此必須將+12 v標準電壓轉換成+3.3 v。該系統(tǒng)采用lm7805與max604作為電源轉換器。12 v電源首先經lm7805調壓到5 v，先將5 v電壓送入紅外傳感器，再送入max604降壓為3.3 v，如圖2所示。 采用l298驅動電機，0utl，0ut2分別與小車的一個電機的正負極相連；out3，out4分別與小車的另一個電機的正負極相連；l298的inl和in2引腳分別與dsp的iope0（方向4）、iope1（方向3）引腳連接，用于接收主控器件輸出的轉向電機的動作指令，并通過0utl和out2控制左電機的正轉與反轉，l298的in3，in4引腳分別與dsp的
充外圍電路。 1 主電路硬件設計1.1 系統(tǒng)總體設計 一般電力電子裝置控制系統(tǒng)的總體結構如圖1所示。詳細介紹各單元的功能與硬件電路。 1.2電平轉換 tms320lf2407a（以下簡稱2407a）采用3.3v電，減小了芯片功耗；但常用直流電源為5v，因此必須考慮電平轉換問題。一種方法是直接采用可調直流電源獲得3.3v電壓，但這樣很難保證電源電壓的穩(wěn)定性，影響dsp的正常運行。另一種方法是采用專門的電源芯片，將5 v電壓降為3．3 v。tps76833、tps76hd318、max604為常用的電平轉換芯片。圖2為采用max604實現(xiàn)電子轉換的電路。并聯(lián)于電源與地之間的電容起穩(wěn)壓作用。 1.3 時 鐘 與一般微處理器不同，c240x系列dsp利用掛接在片內外設總線上的鎖相環(huán)時鐘模塊(pll)合成系統(tǒng)需要的各種時鐘信號(cpu時鐘、系統(tǒng)時鐘、模擬時鐘和看門狗時鐘)。外部時鐘信號經pll倍頻后合成系統(tǒng)時鐘頻率。如圖3所示，外部時鐘信號由lo mhz晶振提供，通過系統(tǒng)控制和狀態(tài)寄存器(scsr1)設置4倍頻因子后，2407a dsp以最大時鐘頻率(40mhz)工作。通過檢
max603/max604關閉電源控制端電路 如圖為max603/max604關閉電源控制端電路。max603/max604的功能特點 max603/max604是maxim公司生產的低壓差線性穩(wěn)壓器,具有預置5v(max603)/3.3v(max604)或可調兩種輸出方式,其輸出電流可達500ma。max603在5v/500ma輸出時的壓差為320mv,在5v/200ma輸出時的壓差為130mv;max604在3.3v/200ma輸出時壓差為240mv。這兩款器件的功耗很低,靜態(tài)電流典型值為15μa,最大為35μa,關斷模式下的最大電流只有2μa。同時,還可以用電阻對其輸出電壓進行調節(jié),其輸出電壓范圍為1.25v～11v,輸入電壓范圍為2.7v～11.5v。采用8腳dip和so兩種封裝。 來源:qick
max603/max604的功能特點 max603/max604是maxim公司生產的低壓差線性穩(wěn)壓器,具有預置5v(max603)/3.3v(max604)或可調兩種輸出方式,其輸出電流可達500ma.max603在5v/500ma輸出時的壓差為320mv,在5v/200ma輸出時的壓差為130mv;max604在3.3v/200ma輸出時壓差為240mv。 這兩款器件的功耗很低,靜態(tài)電流典型值為15μa,最大為35μa,關斷模式下的最大電流只有2μa.同時,還可以用電阻對其輸出電壓進行調節(jié),其輸出電壓范圍為1.25v～11v,輸入電壓范圍為2.7v～11.5v.采用8腳dip和so兩種封裝。 來源:qick
max603/604是輸出5v、3v或輸出電壓可調（1.25～11v），輸出電流可達500ma，5v電壓精度為±0.25v，3.3v精度為±0.15v的線性集成穩(wěn)壓器，適用于電池供電的便攜式電子產品的電源電路。 max603/604管腳配置如圖3-77所示，采用8腳dip/so封裝形式。 max603/604內有輸出電流限制電路；在5v輸出時，最大壓差為320mv，3.3v輸出時為240mv；靜態(tài)電流典型值為15μa；有過熱及反向電流保護。max603固定輸出5v，max604固定輸出3.3v，輸入電壓范圍2.7～11.5v，工作溫度分為三檔，c檔為0～70c，e檔為-40～85c，m檔為-55～125c。 max603/604固定輸出的典型電路如圖3-78所示，電壓可調輸出的電路如圖3-79所示。 應用時應注意以下3點： 1.關閉電源控制端（off）的使用，當不使用關閉電源控制端時，off（4腳）接vin（1腳），見圖3-80所示。關閉電源時，off端接低電平，其最高電壓為0.4v；不關閉電源時，off端最低電壓與輸入電壓有關，即輸入電壓4v時，off端最低電壓2.0
大家?guī)臀铱纯催@個電源模塊設計是否有問題（歡迎拍磚）電池供電（3.6v）用max604轉成3v電壓供給單片機，用max756轉成5v電壓供給傳感器和ad。
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