該項(xiàng)目由Arduino Arduino兼容的微控制器Atmega328，L298電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器，操縱桿，編程連接器，紅外傳感器以及各種模擬和數(shù)字I/O引腳組成。該項(xiàng)目是Arduino兼容的，可以使用Arduino IDE進(jìn)行編程，并且可以使用此硬件開(kāi)發(fā)許多與電機(jī)相關(guān)的項(xiàng)目。 L298有兩個(gè)H橋，但是在此項(xiàng)目中，兩個(gè)H橋并行配置/連接，以提供更多的電動(dòng)機(jī)，D9和D10的功率，與L298的輸入相連，可以使用這兩個(gè)引腳來(lái)控制電動(dòng)機(jī)或方向或速度的方向。 D5連接到L298的啟用引腳，可用于PWM輸入以進(jìn)行速度控制或啟用L298。提供了連接器CN1來(lái)將增量編碼器連接到通道A，通道B和Arduino和D2，D3中斷Arduino的銷(xiāo)釘，這兩個(gè)引腳也具有引體向上。電動(dòng)機(jī)的操作電源為7V至46V直流，邏輯供應(yīng)為5VDC。如果電動(dòng)機(jī)電壓低于18V，則該項(xiàng)目可以與單個(gè)電源一起使用，在這種情況下，安裝PCB下提供的LM7805調(diào)節(jié)器。
　　Arduino代碼可用于測(cè)試該項(xiàng)目，您可以編輯適當(dāng)?shù)腜ID值以調(diào)整電動(dòng)機(jī)。檢查下面的鏈接以獲取有關(guān)引導(dǎo)加載程序和Arduino編程的更多信息，還請(qǐng)參考相同的連接圖。
　　ARDUINO兼容電機(jī)驅(qū)動(dòng)器鑰匙功能
　　Atmega328 Arduino兼容的微控制器L298 H橋雙向直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器操縱桿 +開(kāi)關(guān)操縱桿連接到A1，開(kāi)關(guān)連接到D12 + GNDCN3 Arduino編程/引導(dǎo)加載器連接器CN5模擬I/O，A1，A2，A3（用于外部傳感器或I/））CN4數(shù)字I/O D6，D7，D8（用于I/O）CN1數(shù)字引腳D2，D3（用于增量編碼A和B通道）帶有上拉（中斷引腳）跳線(xiàn)J1啟用L298的控制U1外部電位計(jì)（VCC，Allo A0，GND）LM78M05 5V調(diào)節(jié)器可選可選，僅在電動(dòng)供應(yīng)18V最大電源時(shí)使用D1邏輯功率LEDD4電動(dòng)機(jī)功率LED申請(qǐng)
　　PID閉環(huán)直流電動(dòng)機(jī)，具有增量編碼器反饋以進(jìn)行位置控制PID閉環(huán)直流電動(dòng)機(jī)帶電位計(jì)的反饋藥水控制直流電動(dòng)機(jī)速度控制器開(kāi)路直流電動(dòng)機(jī)速度控制器閉環(huán)（速度控制）直流電動(dòng)機(jī)速度控制使用紅外遙控器直流電動(dòng)機(jī)速度和方向控制使用操縱桿開(kāi)機(jī)或閉環(huán)DC電動(dòng)機(jī)速度和方向控制使用外部電位器開(kāi)機(jī)或閉環(huán)特征
　　電源電動(dòng)機(jī)7V至46V DC最大電動(dòng)負(fù)荷兩層持續(xù)（4AMP峰）邏輯電源5V DC單供應(yīng)操作的可選5V調(diào)節(jié)器僅適用于最大電機(jī)供應(yīng)18V DCLED電動(dòng)機(jī)邏輯電源的功率LED在操縱桿上，包括觸覺(jué)開(kāi)關(guān)Arduino編程的連接器模擬輸入的連接器數(shù)字I/O的連接器用于紅外遠(yuǎn)程電機(jī)控制的紅外傳感器直接電動(dòng)機(jī)啟用/禁用的跳線(xiàn)上的跳線(xiàn)（跳線(xiàn)J1）4x 3mm安裝孔PCB尺寸72.39 x 39.05毫米連接　　CN1：引腳1 = VCC，PIN 2 = D2-PULLUP，PIN 3 = D3-PULLUP，PIN 4 = GNDCN2：引腳1 VDD電動(dòng)機(jī)供應(yīng)。引腳2 = GNDCN3：引腳1 TX，引腳2 = RX，引腳3 =重置，引腳4 = GND，PIN 5 = VCC，PIN 6 D11，PIN 7 = D12，PIN 8 = D13CN4：引腳1 = VCC，引腳2 = D6，引腳3 = D7，引腳4 = D8，PIN 5 = GNDCN5：引腳1 = VCC，PIN 2 = A3，PIN 3 = A2，PIN 4 = A1，PIN 5 = GNDU1：引腳1 = VCC，引腳2 = A0，引腳3 = GNDU5：IR遙控電機(jī)控制應(yīng)用的紅外傳感器歡樂(lè)：操縱桿連接到A1模擬銷(xiāo)和操縱桿開(kāi)關(guān)連接到D12和GNDD1：功率LED邏輯功率D4：電源LED電動(dòng)機(jī)電源L298 2x方向銷(xiāo)= Arduino D9和D10，L298 PWM/Enable = Arduino D5.