該H 橋板是一款易于使用的有刷直流電機驅動器，可以處理輪椅電機和絞盤電機等大型電機。 H 橋是一種切換施加到負載的電壓極性的電子電路。該電路使用 4 x N 溝道 MOSFET、柵極驅動器IR2104和邏輯電路構建。旋轉方向取決于所施加電壓的極性。如果反轉電壓，旋轉方向就會反轉。
　　特征
　　電源電機 12V 至 50V DC負載持續(xù)高達 10Amp – 經(jīng)測試，最大 20A柵極驅動器電源 12V 至 15V邏輯/電流檢測電源 5VPWM頻率高達20KhzPWM 占空比輸入 95% 至 5%板載電流電路板載電源 LED（柵極驅動器）4 x 3 毫米安裝孔PCB 尺寸 91.92 x 32.70 毫米
　　PWM 和方向控制
　　該項目需要 2 個信號來控制直流電機，一個用于速度控制的 PWM 和一個用于方向控制的 DIR 信號。該項目以高達20KHz的頻率和95%至5%的PWM占空比進行測試。兩種邏輯信號均兼容 TTL 5V。
　　CN4：所有輸入均為TTL 5V
　　引腳 1 5V DC 用于 U3 芯片引腳 2 方向高或低引腳 3 PWM 占空比 95% 至 5% 頻率高達 20Khz引腳 4 電流檢測輸出引腳 5 接地
　　直接柵極驅動器控制：關斷、PWM/邏輯
　　該項目還可以通過應用于柵極驅動器芯片 IR2104 的直接邏輯信號進行控制，使用連接器 CN2 作為輸入，并且在這種情況下不填充 U3 芯片。
　　CN2輸入信號：所有輸入信號均為TTL 5V
　　引腳 1 = VCC 12V 柵極驅動器電源引腳 2 = IN2 PWM/邏輯輸入引腳 3 = 關斷 2（TTL 邏輯高電平 = 啟用）引腳 4 = IN1 PWM/邏輯輸入引腳 5 = 關斷 1（TTL 邏輯高電平 = 啟用）引腳 6 = 接地
　　電流檢測
　　如果需要，可以使用可選的電流檢測電路。電流檢測電路使用 OPAMP U4 構建，可測量分流電阻器 R8 和 R9 上的電流，并在 CN4 引腳 4 處提供電流反饋。該信號可用于檢測電流、過流情況等。 0.1V/A
　　注 1：如果不需要電流檢測電路，請不要安裝以下元件：R5、R10、R18、R6、C12、C10、C11 和 U4，將 R8 和 R9 替換為 0 歐姆。注：2：該項目可以處理更高的電壓和電流。在這種情況下，請選擇合適的 MOSFET。將電容器 C1、C2、C3 和 C15 替換為所需的額定電壓非常重要?！　N1：引腳 1 = 電機電源 12V 至 50V DC，引腳 2 GNDCN2：引腳 1 = 柵極驅動器電源 12 至 15V，引腳 2 IN2，引腳 3 關斷 3，引腳 4 IN1，引腳 5 = 關斷 1，引腳 6 = GNDCN3：引腳 1 = 電機，引腳 2 = 電機CN4：引腳 1 = 5V DC 用于 U3 和電流檢測電路，引腳 2 = 方向輸入 TTL5V（高/低），引腳 3 = PWM 輸入占空比 95% 至 5%，引腳 4 = 電流檢測輸出，引腳 5 = GND跳線 J1：啟用/禁用 U2（跳線閉合 = 啟用）跳線 J2：啟用/禁用 U1（跳線閉合 = 啟用）D7：電源指示燈