在沒有速度控制的情況下控制小型直流電機(jī)聽起來像是一項(xiàng)微不足道的任務(wù)；一個(gè)開關(guān)或一個(gè)繼電器就足夠了。然而，這種方法也存在一些問題。其一，由于感性負(fù)載和電機(jī)的低啟動(dòng)電阻，開關(guān)往往會(huì)過早磨損（以及所有相關(guān)的火花和 EMI 問題）。其次，當(dāng)切斷電源時(shí)，電機(jī)會(huì)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)一段時(shí)間，具體取決于其初始速度和慣性。圖 1 中的電路 對(duì)于不需要精確控制速度和停止位置但可以受益于增強(qiáng)減速度的設(shè)計(jì)非常有用。該電路包括兩部分。 Q 1 起到開關(guān)的作用。 D 2 保護(hù) Q 2 免受感應(yīng)浪涌影響。 只要開關(guān) S 1 打開，電阻器 R 2 就保持 Q 1關(guān)斷。 當(dāng)S 1 閉合時(shí)， R 1限制Q 1 的基極電流。 S 1 可以是手動(dòng)開關(guān)、繼電器觸點(diǎn)、光耦合器或晶體管。如果閉合 S 1，Q 1 導(dǎo)通，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。

　　圖 1 該電路提供電機(jī)驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)功能。
　　Q 2、D 1、R 3 構(gòu)成制動(dòng)電路。該電路與TTL門的輸出電路類似。 D 3 保護(hù) Q 2 免受感應(yīng)浪涌影響。當(dāng)S 1 截止時(shí)，Q 1 導(dǎo)通，A點(diǎn)電壓變高（接近V CC）。由于 D 1中的壓降，Q 2基極處的電壓 高于發(fā)射極處的電壓。如果 在電機(jī)運(yùn)行時(shí)打開 S 1 ，Q 1 將關(guān)閉。 A點(diǎn)電壓接近于零。來自電機(jī)的自感反電動(dòng)勢(shì)電壓導(dǎo)致 Q 2短路，其發(fā)射極比基極更正，因此導(dǎo)通。電機(jī)短路會(huì)導(dǎo)致其制動(dòng)。電機(jī)轉(zhuǎn)速越高，制動(dòng)效果越強(qiáng)。
 2電路應(yīng) 盡可能靠近電機(jī)安裝，以減少接線的串聯(lián)電阻。該寄生電阻限制制動(dòng)電流，從而限制減速度。 Q 1的電路 可以是遠(yuǎn)程的。兩個(gè)電路之間的分界線在A點(diǎn)。這種設(shè)計(jì)將該電路安裝在小型機(jī)床的換刀電機(jī)上，多年來一直運(yùn)行良好。組件的值并不重要。晶體管最好應(yīng)該是達(dá)林頓對(duì)，并且像二極管一樣，應(yīng)該是與電源電壓和電機(jī)電流相匹配的類型。 （另外，不要忘記電機(jī)的高電感。）例如，圖 1 中的組件適用于 24V、3.5A 電機(jī)。