這是一款緊湊、薄型、高性能的直流電機驅(qū)動器，可使用操縱桿輕松控制直流電機。該小尺寸板可以驅(qū)動中小型有刷直流電機，連續(xù)電流高達 2.5A，峰值電流高達 6A。它是一個與 Arduino 兼容的項目，可幫助用戶開發(fā)自己的代碼并根據(jù)應(yīng)用要求驅(qū)動直流有刷電機。Arduino 兼容硬件由 ATMEGA328 微控制器和 IFX9201 H 橋芯片組成。
　　ARDUINO代碼　　Arduino 示例代碼可用，用戶將能夠使用操縱桿驅(qū)動高達 2.5A 的直流有刷電機。

　　應(yīng)用領(lǐng)域
　　攝像機云臺線性/旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器相機滑塊機器人技術(shù)電動窗簾起重設(shè)備醫(yī)療設(shè)備/家具相機對焦/變焦電機
　　特征
　　負載電源 8V 至 30V DC（最大 36V）電機引線高達 2.5A 峰值 6Amps過流關(guān)斷閾值 8Amps邏輯電源 5.0V無需散熱器脈寬調(diào)制頻率 975Hz板載電源 LED用于電機和電源連接的螺釘端子PCB 尺寸 57.47 x 37.15 毫米
　　該硬件的各種其他可能的應(yīng)用
　　使用電位器控制電機速度帶限位開關(guān)的電機控制，限位開關(guān)可連接到連接器 CN5 的 D7 和 D8 引腳使用編碼器控制電機速度，編碼器可連接CN5的D7/D8
　　選擇直流電機
　　該項目可以驅(qū)動峰值電流高達 6 A 的小型直流電機?？蓪崿F(xiàn)的連續(xù)驅(qū)動電流較低，并且取決于電源電壓、開關(guān)頻率和冷卻條件。該項目的實際連續(xù)驅(qū)動電流在1 A 至 2.5 A范圍內(nèi)。許多用于玩具、遙控模型或機器人的電機都屬于這個范圍。
　　ARDUINO 引腳
　　Arduino D5 = IFX9201 H 橋的 PWM 引腳Arduino D6 = IFX9201 H 橋的方向引腳Arduino D4 = IFX9201 H 橋的禁用引腳（高 = 禁用，低 = 啟用）Arduino D5 = PWM IFX9201 H 橋