使用 L293 四路大電流半 H 驅(qū)動(dòng)器集成電路，我們可以設(shè)計(jì)一個(gè)非常簡(jiǎn)單的高效電機(jī)控制。
    L293 設(shè)計(jì)用于在 4.5V 至 36V 的電壓范圍內(nèi)提供高達(dá) 1A 的雙向驅(qū)動(dòng)電流。L293??D 設(shè)計(jì)用于在 4.5V 至 36V 的電壓范圍內(nèi)提供高達(dá) 600mA 的雙向驅(qū)動(dòng)電流。這兩款器件都是設(shè)計(jì)用于驅(qū)動(dòng)感性負(fù)載，如繼電器、螺線(xiàn)管、直流和雙極步進(jìn)電機(jī)，以及正電源應(yīng)用中的其他高電流/高電壓負(fù)載。
    所有輸入均兼容 TTL。每個(gè)輸出都是一個(gè)完整的圖騰柱驅(qū)動(dòng)電路，帶有一個(gè)達(dá)林頓晶體管吸收器和一個(gè)偽達(dá)林頓源極。驅(qū)動(dòng)器成對(duì)啟用，驅(qū)動(dòng)器 1 和 2 由 1,2EN 啟用，驅(qū)動(dòng)器 3 和 4 由 3,4EN 啟用。當(dāng)使能輸入為高電平時(shí)，關(guān)聯(lián)的驅(qū)動(dòng)器被啟用并且它們的輸出有效并且與它們的輸入同相。當(dāng)使能輸入為低電平時(shí)，這些驅(qū)動(dòng)器被禁用并且它們的輸出關(guān)閉并處于高阻抗?fàn)顟B(tài)。通過(guò)適當(dāng)?shù)臄?shù)據(jù)輸入，每對(duì)驅(qū)動(dòng)器形成一個(gè)適用于螺線(xiàn)管或電機(jī)應(yīng)用的全 H（或橋）可逆驅(qū)動(dòng)器。
    外部高速輸出鉗位二極管應(yīng)用于電感瞬態(tài)抑制。
    為邏輯輸入提供了一個(gè)與 VCC2 分開(kāi)的 VCC1 端子，以最大限度地減少器件功耗。
    正如您在原理圖電路中看到的那樣，您可以使用很少的外部元件設(shè)計(jì)一個(gè)非常簡(jiǎn)單的雙向電機(jī)控制器項(xiàng)目。
    在這個(gè)雙向步進(jìn)電機(jī)控制器電子項(xiàng)目中，VCC1 是邏輯電源，必須在 4.5 到 7 伏（通常為 5 伏）之間，VCC2 是電機(jī)的電源，必須從 VCC1 到 36 伏。