智能駕駛芯片市場競爭激烈，不同廠商在不同算力區(qū)間均有布局，以下是主要廠商的芯片產品及出貨量情況梳理：
　　一、主流智能駕駛芯片廠商及產品
　　1.英偉達
　　Orin系列：Orin-X（254TOPS）是當前主流高算力芯片，廣泛應用于蔚來、理想、小鵬等品牌高端車型；Orin-N（84TOPS）用于中高端車型。2024年Orin-X裝機量達210萬套，市場份額39.8%。
　　Thor系列：2025年推出的Thor芯片算力達500-2000TOPS，計劃用于極氪、比亞迪等品牌下一代車型。
　　2.地平線
　　征程系列：征程5（128TOPS）2024年出貨26.9萬片，市場份額5.1%；征程6系列（6E/6M/6P）覆蓋高速NOA、城市NOA等場景，2025年征程家族出貨量突破1000萬片，國內市占率。
　　合作車企：比亞迪、理想、上汽、長安等超10家品牌，覆蓋車型價格帶10-30萬元。
　　3.黑芝麻智能
　　華山系列：A1000（58TOPS）、A1000L（16TOPS）用于中低端車型；A2000系列（250-1000TOPS）面向高階智駕，2024年A1000系列出貨超25萬顆。
　　合作車企：一汽、東風、吉利、比亞迪等，覆蓋車型價格帶15-30萬元。
　　4.華為
　　昇騰系列：昇騰610（200TOPS）2024年裝機量50萬套，市場份額9.5%，應用于問界、阿維塔等品牌；昇騰910B（1000TOPS+）瞄準L4級場景。
　　合作車企：鴻蒙智行車系、極狐、阿維塔等。
　　5.特斯拉
　　FSD系列：FSD HW3.0（144TOPS）、HW4.0（720+TOPS）自研芯片，僅用于特斯拉全系車型，2024年裝機量132萬套，市場份額25.1%。
　　6.高通
　　Snapdragon Ride系列：SA8650P（100TOPS）用于零跑、紅旗等品牌，SA8775P（72TOPS）計劃2025年量產。
　　二、出貨量與市場份額
　　2024年市場格局：
　　英偉達Orin-X以39.8%份額居首，特斯拉FSD以25.1%位列第二，華為昇騰610以9.5%第三，地平線征程系列以5.1%位列第四。
　　國產芯片在低算力領域替代率較高，中高算力領域逐步突破，整體國產化率約18%。
　　2025年趨勢：
　　地平線征程6P（560TOPS）計劃2025年量產，目標挑戰(zhàn)英偉達Orin-X；黑芝麻A2000系列、華為昇騰910B等高算力芯片加速落地。
　　高通、蔚來、小鵬等廠商自研芯片逐步上車，市場競爭進一步加劇。
　　總結：
　　智能駕駛芯片市場呈現“英偉達領跑，國產加速追趕”態(tài)勢。國產芯片在低算力領域已實現較高替代率，中高算力領域通過性價比和技術迭代逐步突破，未來競爭將聚焦高算力芯片的生態(tài)建設和成本控制。