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FPGA基本知識介紹

出處:電子發(fā)燒友網(wǎng) 發(fā)布于:2018-04-21 14:34:50

  首先看數(shù)字電路,了解什么是與或非,各種觸發(fā)器,各種邏輯門,注意!了解即可,但是是怎么工作的一定要透徹透徹透徹透徹?。‵PGA用的是HDL也就是硬件描述語言,程序是用來描述你的邏輯門的,數(shù)電是根基?。脑捨铱吹氖?a href="http://www.58mhw.cn" target="_blank">電子技術(shù)基礎(chǔ)(數(shù)字部分)康華光的 這本書還附帶verilog語言的入門哦!

  再看FPGA設(shè)計與應(yīng)用類的書,詳細(xì)了解FPGA這個器件,它為什么而生,為什么流行,特點,缺點。這個要是有英文功底,直接奔看英文。像ALTERA,XILINX,這兩家的網(wǎng)站都是巨NB的。沒功底,看 FPGA設(shè)計與應(yīng)用 西安電子科技大學(xué)出版社的 講的很細(xì)??梢援?dāng)手冊來查,這么久了還一直在我抽屜里沒丟呢。

  再次看VHDL,或verilog語言的書。

  這里有分歧,前者語法嚴(yán)格,適合做大系統(tǒng),入門困難,但學(xué)會了對硬件的結(jié)構(gòu)會有更深的理解。

  后者根據(jù)C語言改編,如果你有C語言基礎(chǔ),學(xué)這個容易上手,缺點是系統(tǒng)級別描述不行,沿襲了C語言的靈活,也帶來了語法上的不嚴(yán)格,但是其作用面廣,新手推薦,底層描述做的很好。

  這里我常用的VHDL,只能推薦VHDL的 硬件描述語言VHDL教程 西安交通大學(xué)出版社 姜雪松

  如果學(xué)verilog,先看看C語言的書,基礎(chǔ)要打牢,不然代碼上了規(guī)模,你就悲劇了?;仡^看很吃力!

  再看HDL設(shè)計軟件的使用書 我用的是QUARTUS II軟件,貌似的就是款軟件了,這樣的書,當(dāng)做一個手冊就行了,主要是介紹如何使用軟件,告訴你怎么建工程,怎么輸入程序,畫原理圖,編譯糾錯,時序仿真,都在這里了,軟件用的好,比用的差的相隔很大哦!不會的時候狂翻書。

  這里就隨便買本什么書就OK了,上網(wǎng)搜FPGA系統(tǒng)設(shè)計與實例,大把的。

  如果你想速成,那就上網(wǎng)看視頻吧,這樣主要是面對應(yīng)用的,一個小時內(nèi)讓你的板子運(yùn)行起來。早期起來的快,活學(xué)活用,就是后期沒有系統(tǒng)理論支持,會有些吃力,特別是大項目那完全是個悲劇。國內(nèi)做的可以的,我知道的就是周立功了,艾米電子也可以吧。這兩家都有學(xué)習(xí)板,不過后者的教程抄襲的前者的。前者功底深厚些,資金不緊張就買前者吧。速成的話,數(shù)電書一定一定必備,邊看邊學(xué)比較好。其余的書可以適量買點。

  這么多,其實只要有興趣,慢慢學(xué),入門也不難,板子就去網(wǎng)購吧。

  我們先談一下FPGA基本知識:

  FPGA(Field-Programmable Gate Array),即現(xiàn)場可編程門陣列,它是在PAL、GAL、CPLD等可編程器件的基礎(chǔ)上進(jìn)一步發(fā)展的產(chǎn)物。它是作為專用集成電路領(lǐng)域中的一種半定制電路而出現(xiàn)的,既解決了定制電路的不足,又克服了原有可編程器件門電路數(shù)有限的缺點。

  1、硬件設(shè)計基本原則

 ?。?)速度與面積平衡和互換原則:一個設(shè)計如果時序余量較大,所能跑的頻率遠(yuǎn)高于設(shè)計要求,能可以通過模塊復(fù)用來減少整個設(shè)計消耗的芯片面積,這就是用速度優(yōu)勢換面積的節(jié)約;反之,如果一個設(shè)計的時序要求很高,普通方法達(dá)不到設(shè)計頻率,那么可以通過數(shù)據(jù)流串并轉(zhuǎn)換,并行復(fù)制多個操作模塊,對整個設(shè)計采用“乒乓操作”和“串并轉(zhuǎn)換”的思想進(jìn)行處理,在芯片輸出模塊處再對數(shù)據(jù)進(jìn)行“并串轉(zhuǎn)換”。從而實現(xiàn)了用面積復(fù)制換取速度的提高。

 ?。?)硬件原則:理解HDL本質(zhì)

 ?。?)系統(tǒng)原則:整體把握

 ?。?)同步設(shè)計原則:設(shè)計時序穩(wěn)定的基本原則

  2、Verilog作為一種HDL語言,對系統(tǒng)行為的建模方式是分層次的。比較重要的層次有系統(tǒng)級、算法級、寄存器傳輸級、邏輯級、門級、電路開關(guān)級。

  3、實際工作中,除了描述仿真測試激勵時使用for循環(huán)語句外,極少在RTL級編碼中使用for循環(huán),這是因為for循環(huán)會被綜合器展開為所有變量情況的執(zhí)行語句,每個變量獨立占用寄存器資源,不能有效的復(fù)用硬件邏輯資源,造成巨大的浪費。一般常用case語句代替。

  4、if…else…和case在嵌套描述時是有很大區(qū)別的,if…else…是有優(yōu)先級的,一般來說,個if的優(yōu)先級,一個else的優(yōu)先級。而case語句是平行語句,它是沒有優(yōu)先級的,而建立優(yōu)先級結(jié)構(gòu)需要耗費大量的邏輯資源,所以能用case的地方就不要用if…else…語句。

  補(bǔ)充:1.也可以用if…; if…; if…;描述不帶優(yōu)先級的“平行”語句。

  5、FPGA一般觸發(fā)器資源比較豐富,而CPLD組合邏輯資源更豐富。

  6、FPGA和CPLD的組成:

  FPGA基本有可編程I/O單元、基本可編程邏輯單元、嵌入式塊RAM、豐富的布線資源、底層嵌入功能單元和內(nèi)嵌專用硬核等6部分組成。

  CPLD的結(jié)構(gòu)相對比較簡單,主要由可編程I/O單元、基本邏輯單元、布線池和其他輔助功能模塊組成。

  7、Block RAM:

  3種塊RAM結(jié)構(gòu),M512 RAM(512bit)、M4K RAM(4Kbit)、M-RAM(64Kbit)。

  M512 RAM:適合做一些小的Buffer、FIFO、DPRAM、SPRAM、ROM等;

  M4K RAM:適用于一般的需求

  M-RAM: 適合做大塊數(shù)據(jù)的緩沖區(qū)。

  Xlinx 和 LatTIce FPGA的LUT可以靈活配置成小的RAM、ROM、FIFO等存儲結(jié)構(gòu),這種技術(shù)被稱為分布式RAM。

  補(bǔ)充:但是在一般的設(shè)計中,不提倡用FPGA/CPLD的片內(nèi)資源配置成大量的存儲器,這是處于成本的考慮。所以盡量采用外接存儲器。

  8、善用芯片內(nèi)部的PLL或DLL資源完成時鐘的分頻、倍頻率、移相等操作,不僅簡化了設(shè)計,并且能有效地提高系統(tǒng)的和工作穩(wěn)定性。

  9、異步電路和同步時序電路的區(qū)別

  異步電路:

  電路邏輯有用組合電路實現(xiàn);

  異步時序電路的缺點是容易產(chǎn)生毛刺;

  不利于器件移植;

  不利于靜態(tài)時序分析(STA)、驗證設(shè)計時序性能。

  同步時序電路:

  電路邏輯是用各種觸發(fā)器實現(xiàn);

  電路主要信號、輸出信號等都是在某個時鐘沿驅(qū)動觸發(fā)器產(chǎn)生的;

  同步時序電路可以很好的避免毛刺;

  利于器件移植;

  利于靜態(tài)時序分析(STA)、驗證設(shè)計時序性能。

  10、同步設(shè)計中,穩(wěn)定可靠的數(shù)據(jù)采樣必須遵從以下兩個基本原則:

 ?。?)在有效時鐘沿到達(dá)前,數(shù)據(jù)輸入至少已經(jīng)穩(wěn)定了采樣寄存器的Setup時間之久,這條原則簡稱滿足Setup時間原則;

 ?。?)在有效時鐘沿到達(dá)后,數(shù)據(jù)輸入至少還將穩(wěn)定保持采樣寄存器的Hold時鐘之久,這條原則簡稱滿足Hold時間原則。

  11、同步時序設(shè)計注意事項:

  異步時鐘域的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。

  組合邏輯電路的設(shè)計方法。

  同步時序電路的時鐘設(shè)計。

  同步時序電路的延遲。同步時序電路的延遲常用的設(shè)計方法是用分頻或者倍頻的時鐘或者同步計數(shù)器完成所需的延遲,對比較大的和特殊定時要求的延時,一般用高速時鐘產(chǎn)生一個計數(shù)器,根據(jù)計數(shù)產(chǎn)生延遲;對于比較小的延遲,可以用D觸發(fā)器打一下,這樣不僅可以使信號延時了一個時鐘周期,而且完成了信號與時鐘的初次同步。在輸入信號采樣和增加時序約束余量中使用。另外,還有用行為級方法描述延遲,如“#5 a《=4’0101;”這種常用于仿真測試激勵,但是在電路綜合時會被忽略,并不能起到延遲作用。

  Verilog 定義的reg型,不一定綜合成寄存器。在Verilog代碼中常用的兩種數(shù)據(jù)類型是wire和reg型,一般來說,wire型指定的數(shù)據(jù)和網(wǎng)線通過組合邏輯實現(xiàn),而reg型指定的數(shù)據(jù)不一定就是用寄存器實現(xiàn)。

  12、常用設(shè)計思想與技巧

 ?。?)乒乓操作;

  (2)串并轉(zhuǎn)換;

 ?。?)流水線操作;

  (4)異步時鐘域數(shù)據(jù)同步。是指如何在兩個時鐘不同步的數(shù)據(jù)域之間可靠地進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的問題。數(shù)據(jù)時鐘域不同步主要有兩種情況:

  兩個域的時鐘頻率相同,但是相差不固定,或者相差固定但是不可測,簡稱為同頻異相問題。

  兩個時鐘頻率根本不同,簡稱異頻問題。

  兩種不推薦的異步時鐘域操作方法:一種是通過增加Buffer或者其他門延時來調(diào)整采樣;另一種是盲目使用時鐘正負(fù)沿調(diào)整數(shù)據(jù)采樣。

  13、模塊劃分基本原則:

 ?。?)對每個同步時序設(shè)計的子模塊的輸出使用寄存器(用寄存器分割同步時序模塊原則)。

 ?。?)將相關(guān)邏輯和可以復(fù)用的邏輯劃分在同一模塊內(nèi)(呼應(yīng)系統(tǒng)原則)。

 ?。?)將不同優(yōu)化目標(biāo)的邏輯分開。

  (4)將送約束的邏輯歸到同一模塊。

  (5)將存儲邏輯獨立劃分成模塊。

  (6)合適的模塊規(guī)模。

  (7)頂層模塊不進(jìn)行邏輯設(shè)計。

  14、組合邏輯的注意事項

 ?。?)避免組合邏輯反饋環(huán)路(容易毛刺、振蕩、時序違規(guī)等)。

  解決:

  A、牢記任何反饋回路必須包含寄存器;

  B、檢查綜合、實現(xiàn)的warning信息,發(fā)現(xiàn)反饋回路(combinaTIonal loops)后進(jìn)行相應(yīng)修改。

 ?。?)替換延遲鏈。

  解決:用倍頻、分頻或者同步計數(shù)器完成。

 ?。?)替換異步脈沖產(chǎn)生單元(毛刺生成器)。

  解決:用同步時序設(shè)計脈沖電路。

 ?。?)慎用鎖存器。

  解決:

  A、使用完備的if…else語句;

  B、檢查設(shè)計中是否含有組合邏輯反饋環(huán)路;

  C、對每個輸入條件,設(shè)計輸出操作,對case語句設(shè)置default操作。特別是在狀態(tài)機(jī)設(shè)計中,有一個default的狀態(tài)轉(zhuǎn)移,而且每個狀態(tài)也有一個default的操作。

  D、如果使用case語句時,特別是在設(shè)計狀態(tài)機(jī)時,盡量附加綜合約束屬性,綜合為完全條件case語句。

  小技巧:仔細(xì)檢查綜合器的綜合,目前大多數(shù)的綜合器對所綜合出的latch都會報“warning”,通過綜合可以較為方便地找出無意中生成的latch。

  15、時鐘設(shè)計的注意事項

 ?。?)同步時序電路推薦的時鐘設(shè)計方法:

  時鐘經(jīng)全局時鐘輸入引腳輸入,通過FPGA內(nèi)部專用的PLL或DLL進(jìn)行分頻/倍頻、移相等調(diào)整與運(yùn)算,然后經(jīng)FPGA內(nèi)部全局時鐘布線資源驅(qū)動到達(dá)芯片內(nèi)所有寄存器和其他模塊的時鐘輸入端。

  FPGA設(shè)計者的5項基本功:仿真、綜合、時序分析、調(diào)試、驗證。

  對于FPGA設(shè)計者來說,練好這5項基本功,與用好相應(yīng)的EDA工具是同一過程,對應(yīng)關(guān)系如下:

  1. 仿真:Modelsim, Quartus II(Simulator Tool)

  2. 綜合:Quartus II (Compiler Tool, RTL Viewer, Technology Map Viewer, Chip Planner)

  3. 時序:Quartus II (TImeQuest TIming Analyzer, Technology Map Viewer, Chip Planner)

  4. 調(diào)試:Quartus II (SignalTap II Logic Analyzer, Virtual JTAG, Assignment Editor)

  5. 驗證:Modelsim, Quartus II(Test Bench Template Writer)

  掌握HDL語言雖然不是FPGA設(shè)計的全部,但是HDL語言對FPGA設(shè)計的影響貫穿于整個FPGA設(shè)計流程中,與FPGA設(shè)計的5項基本功是相輔相成的。

  對于FPGA設(shè)計者來說,用好“HDL語言的可綜合子集”可以完成FPGA設(shè)計50%的工作——設(shè)計編碼。

  練好仿真、綜合、時序分析這3項基本功,對于學(xué)習(xí)“HDL語言的可綜合子集”有如下幫助:

  1. 通過仿真,可以觀察HDL語言在FPGA中的邏輯行為。

  2. 通過綜合,可以觀察HDL語言在FPGA中的物理實現(xiàn)形式。

  3. 通過時序分析,可以分析HDL語言在FPGA中的物理實現(xiàn)特性。

  對于FPGA設(shè)計者來說,用好“HDL語言的驗證子集”,可以完成FPGA設(shè)計另外50%的工作——調(diào)試驗證。

  1. 搭建驗證環(huán)境,通過仿真的手段可以檢驗FPGA設(shè)計的正確性。

  2. 全面的仿真驗證可以減少FPGA硬件調(diào)試的工作量。

  3. 把硬件調(diào)試與仿真驗證方法結(jié)合起來,用調(diào)試解決仿真未驗證的問題,用仿真保證已經(jīng)解決的問題不在調(diào)試中再現(xiàn),可以建立一個回歸驗證流程,有助于FPGA設(shè)計項目的維護(hù)。

  FPGA設(shè)計者的這5項基本功不是孤立的,必須結(jié)合使用,才能完成一個完整的FPGA設(shè)計流程。反過來說,通過完成一個完整的設(shè)計流程,才能有效地練習(xí)這5項基本功。對這5項基本功有了初步認(rèn)識,就可以逐個深入學(xué)習(xí)一些,然后把學(xué)到的知識再次用于完整的設(shè)計流程。如此反復(fù),就可以逐步提高設(shè)計水平。采用這樣的循序漸進(jìn)、螺旋式上升的方法,只要通過培訓(xùn)入了門,就可以自學(xué)自練,自我提高。

  市面上出售的有關(guān)FPGA設(shè)計的書籍為了保證結(jié)構(gòu)的完整性,對FPGA設(shè)計的每一個方面分開介紹,每一方面雖然深入,但是由于缺少其他相關(guān)方面的支持,讀者很難付諸實踐,只有通讀完全書才能對FPGA設(shè)計獲得一個整體的認(rèn)識。這樣的書籍,作為工程培訓(xùn)指導(dǎo)書不行,可以作為某一個方面進(jìn)階的參考書。

  對于新入職的員工來說,他們往往對FPGA的整體設(shè)計流程有了初步認(rèn)識,5項基本功的某幾個方面可能很扎實。但是由于某個或某幾個方面能力的欠缺,限制了他們獨自完成整個設(shè)計流程的能力。入職培訓(xùn)的目的就是幫助他們掌握整體設(shè)計流程,培養(yǎng)自我獲取信息的能力,通過幾個設(shè)計流程來回的訓(xùn)練,形成自我促進(jìn)、自我發(fā)展的良性循環(huán)。在這一過程中,隨著對工作涉及的知識的廣度和深度的認(rèn)識逐步清晰,新員工的自信心也會逐步增強(qiáng),對個人的發(fā)展方向也會逐步明確,才能積極主動地參與到工程項目中來。

  總結(jié)幾點:

  1)看代碼,建模型

  只有在腦海中建立了一個個邏輯模型,理解FPGA內(nèi)部邏輯結(jié)構(gòu)實現(xiàn)的基礎(chǔ),才能明白為什么寫Verilog和寫C整體思路是不一樣的,才能理解順序執(zhí)行語言和并行執(zhí)行語言的設(shè)計方法上的差異。在看到一段簡單程序的時候應(yīng)該想到是什么樣的功能電路。

  2)用數(shù)學(xué)思維來簡化設(shè)計邏輯

  學(xué)習(xí)FPGA不僅邏輯思維很重要,好的數(shù)學(xué)思維也能讓你的設(shè)計化繁為簡,所以啊,那些看見高數(shù)就頭疼的童鞋需要重視一下這門課哦。舉個簡單的例子,比如有兩個32bit的數(shù)據(jù)X[31:0]與Y[31:0]相乘。當(dāng)然,無論Altera還是Xilinx都有現(xiàn)成的乘法器IP核可以調(diào)用,這也是簡單的方法,但是兩個32bit的乘法器將耗費大量的資源。那么有沒有節(jié)省資源,又不太復(fù)雜的方式來實現(xiàn)呢?我們可以稍做修改:

  將X[31:0]拆成兩部分X1[15:0]和X2[15:0],令X1[15:0]=X[31:16],X2[15:0]=X[15:0],則X1左移16位后與X2相加可以得到X;同樣將Y[31:0]拆成兩部分Y1[15:0]和Y2[15:0],令 Y1[15:0]=Y[31:16],Y2[15:0]=Y[15:0],則Y1左移16位后與Y2相加可以得到Y(jié);則X與Y的相乘可以轉(zhuǎn)化為X1和X2 分別與Y1和Y2相乘,這樣一個32bit*32bit的乘法運(yùn)算轉(zhuǎn)換成了四個16bit*16bit的乘法運(yùn)算和三個32bit的加法運(yùn)算。轉(zhuǎn)換后的占用資源將會減少很多,有興趣的童鞋,不妨綜合一下看看,看看兩者差多少。

  3)時鐘與觸發(fā)器的關(guān)系

  “時鐘是時序電路的控制者”這句話太經(jīng)典了,可以說是FPGA設(shè)計的圣言。FPGA的設(shè)計主要是以時序電路為主,因為組合邏輯電路再怎么復(fù)雜也變不出太多花樣,理解起來也不沒太多困難。但是時序電路就不同了,它的所有動作都是在時鐘一拍一拍的節(jié)奏下轉(zhuǎn)變觸發(fā),可以說時鐘就是整個電路的控制者,控制不好,電路功能就會混亂。

  打個比方,時鐘就相當(dāng)于人體的心臟,它每的跳動就是觸發(fā)一個 CLK,向身體的各個器官供血,維持著機(jī)體的正常運(yùn)作,每一個器官體統(tǒng)正常工作少不了組織細(xì)胞的構(gòu)成,那么觸發(fā)器就可以比作基本單元組織細(xì)胞。時序邏輯電路的時鐘是控制時序邏輯電路狀態(tài)轉(zhuǎn)換的“發(fā)動機(jī)”,沒有它時序邏輯電路就不能正常工作,因為時序邏輯電路主要是利用觸發(fā)器存儲電路的狀態(tài),而觸發(fā)器狀態(tài)變換需要時鐘的上升或下降沿!由此可見時鐘在時序電路中的作用!

  簡單說一下體會吧,歸結(jié)起來就多實踐、多思考、多問。實踐出真知,看100遍別人的方案不如自己去實踐一下。實踐的動力一方面來自興趣,一方面來自壓力,我個人覺得后者更重要。有需求會容易形成壓力,也就是說能在實際的項目開發(fā)中鍛煉,而不是為了學(xué)習(xí)而學(xué)習(xí)。在實踐的過程中要多思考,多想想問題出現(xiàn)的原因,問題解決后要多問幾個為什么,這也是經(jīng)驗積累的過程,如果有寫項目日志的習(xí)慣更好,把問題及原因、解決的辦法都寫進(jìn)去。還要多問,遇到問題思索后還得不到解決就要問了,畢竟個人的力量是有限的,問同學(xué)同事、問搜索引擎、問網(wǎng)友都可以,一篇文章、朋友們的點撥都可能幫助自己快速解決問題。

關(guān)鍵詞:fpga

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