藍(lán)牙(Bluetooth)：是一種無線技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，可實(shí)現(xiàn)固定設(shè)備、移動設(shè)備和樓宇個人域網(wǎng)之間的短距離數(shù)據(jù)交換(使用2.4—2.485GHz的ISM波段的UHF無線電波)。藍(lán)牙技術(shù)初由電信巨頭愛立信公司于1994年創(chuàng)制，當(dāng)時是作為RS232數(shù)據(jù)線的替代方案， 藍(lán)牙可連接多個設(shè)備，在與單片機(jī)連接使用也得到了廣泛應(yīng)用。

　　1、端口連接

　　與單片機(jī)串口連接時，兩者之間 相互可以讀寫。例如51給HC-05傳遞數(shù)據(jù)，即51向HC-05寫數(shù)據(jù)，HC-05從51讀取數(shù)據(jù)，那么串口連接處51的寫端P3.1引腳(TXD)就與HC-05讀端(RXD)相連，反之藍(lán)牙向51傳遞數(shù)據(jù)時，HC-05寫端(TXD)T與51的讀端P3.0引腳(RXD)相連，所以通常為以下連接方式即可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳送。

　　注意：只有正確連接讀寫端才能正常通信。

　　2、電平選擇

　　一般情況下，藍(lán)牙不能正常工作的原因出在電源這得可能比較小，大多數(shù)藍(lán)牙模塊電壓范圍比較大，像HC-05藍(lán)牙模塊一般在3.3~6V，單片機(jī)電源都在這個范圍內(nèi)。不過不排除部分3.3V藍(lán)牙，所以在連接電源前一定按照技術(shù)手冊，連接正確電源，并保證正負(fù)極不能接反。

　　3、藍(lán)牙配置

　　設(shè)置決定了藍(lán)牙模塊自動連接工作后的角色，主角色(Master)會自動搜索配對連接，從角色(Slave)只被動接受連接，不會主動搜索，回環(huán)角色(Loopback)，屬于被動連接，接收遠(yuǎn)程藍(lán)牙主設(shè)備數(shù)據(jù)并將數(shù)據(jù)原樣返回給遠(yuǎn)程藍(lán)牙主設(shè)備。如果兩個HC05模塊要建立連接，其中一個必須設(shè)置為主角色，另外一個可以設(shè)置為從角色或回環(huán)角色，如果一個HC05模塊和電腦藍(lán)牙或者手機(jī)藍(lán)牙通信，一般電腦或手機(jī)可以主動建立連接，所以HC05可以使用從角色，出廠默認(rèn)也是設(shè)置為從角色的。

　　4、AT指令

　　在控制電平信號下，可以對藍(lán)牙的一些特性參數(shù)進(jìn)行查詢課更改。

　　AT+XXX? //查詢參數(shù)XXX

　　AT+XXX=mmm //設(shè)置參數(shù)XXX為mmm

　　例如： 命令： AT+NAME?\r\n //查詢藍(lán)牙名稱返回：+NAME:ChunyuY19 //藍(lán)牙名稱為：ChunyuY19命令： AT+NAME=Xidian\r\n //設(shè)置藍(lán)牙名稱為：Xidian返回： OK //返回提示符：OK

　　命令： AT+PSWD?\r\n //查詢藍(lán)牙配對密碼

　　返回：+PSWD:1234 //配對密碼為：1234

　　命令： AT+ROLE?\r\n //查詢藍(lán)牙模式

　　返回：+ROLE:0 //0:從角色，1:主角色，2:回環(huán)角色注意!!每行命令必須以更多AT命令\r\n結(jié)尾，更多的AT指令一般技術(shù)手冊都會給出，活在網(wǎng)上查詢。

　　5、實(shí)現(xiàn)基于STC51單片機(jī)的藍(lán)牙與手機(jī)通信

　　首先，給單片機(jī)載入串口通信程序，注意!!一般程序時單片機(jī)與藍(lán)牙斷開，避免因藍(lán)牙占用單片機(jī)串口導(dǎo)致程序無法燒寫。載入程序后，按照上圖給出的讀寫連接方式連接，并給給單片機(jī)及HC-05連接合適電源，一般都用單片機(jī)板子上電源。手機(jī)端需先在瀏覽器上搜索并“藍(lán)牙串口調(diào)試助手”。

　　上電后，藍(lán)牙指示燈一般進(jìn)入快閃狀態(tài)，即等待藍(lán)牙連接(從模式)，用手機(jī)搜索并連接單片機(jī)上的藍(lán)牙，配對密碼默認(rèn)為1234。配對成功就可以發(fā)送數(shù)據(jù)給藍(lán)牙，如下圖，至此基于STC51單片機(jī)的藍(lán)牙與手機(jī)通信成功。

　　因?yàn)楫厴I(yè)設(shè)計(jì)需要用到無線傳輸，次接觸藍(lán)牙串口通信，芯片用的HC-05。調(diào)試了一天，復(fù)制了不少例程，一直無解認(rèn)為是程序問題。直到看到這篇文章才發(fā)現(xiàn)自己引腳就接錯了……一定記住單片機(jī)TX接藍(lán)牙RX，單片機(jī)RX接藍(lán)牙TX。一定記住單片機(jī)TX接藍(lán)牙RX，單片機(jī)RX接藍(lán)牙TX。一定記住單片機(jī)TX接藍(lán)牙RX，單片機(jī)RX接藍(lán)牙TX。重要的事說三次。

　　附基于STM32的HC-05串口通信框架代碼

　　#include "stm32f10x.h"

　　#include "stm32f10x_rcc.h"

　　#include "stm32f10x_gpio.h"

　　#include "stm32f10x_usart.h"

　　#include "stm32f10x_crc.h"

　　#include "system_stm32f10x.h"

　　#include "stdio.h"

　　#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)void RCC_Configuration(void);

　　void GPIO_Configuration(void);

　　void USART_Configuration(void);

　　void delay_ms(u16 time);

　　void UART_PutChar(USART_TypeDef* USARTx, uint8_t Data);void UART_PutStr (USART_TypeDef* USARTx, uint8_t *str);int Putchar(int c);

　　int main()

　　{

　　SystemInit();

　　RCC_Configuration();

　　GPIO_Configuration();

　　USART_Configuration();

　　GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);

　　while(1)

　　{

　　UART_PutStr(USART1, "hello world!");

　　delay_ms(1000);

　　}

　　}

　　void RCC_Configuration(void)

　　{

　　RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO|RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);}

　　void GPIO_Configuration(void)

　　{

　　GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

　　}

　　void USART_Configuration(void)

　　{

　　USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

　　USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);

　　USART_Cmd(USART1,ENABLE);

　　}

　　void delay_ms(u16 time)

　　{

　　u16 i=0;

　　while(time--)

　　{

　　i=12000;

　　while(i--);

　　}

　　}

　　int Putchar(int c)

　　{

　　if (c == '\n'){putchar('\r');}

　　USART_SendData(USART1,c);

　　while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET){};return c;

　　}

　　void UART_PutChar(USART_TypeDef* USARTx, uint8_t Data){

　　USART_SendData(USARTx, Data);

　　while(USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TC) == RESET){}

　　}

　　void UART_PutStr (USART_TypeDef* USARTx, uint8_t *str){

　　while (0 != *str)

　　{

　　UART_PutChar(USARTx, *str);

　　str++;

　　}

　　}